IAR visualSTATE on graafinen työkalu tilakaavio-ohjelmointiin ja erittäin kompaktin C-koodin tuottamiseen UML-tilakaaviosta sulautettuihin järjestelmiin.

automaattinen C/C++ - koodin generointi tilakaaviomallista
automaattinen dokumentointi
helppokäyttöinen graafinen editori
simulointi ja verifiointi mukana, tarvittaessa myös kohdesysteemissä RealLinkiä käyttäen
UML - yhteensopiva tilakaavioesitys

http://www.iar.com/vs/